人形机器人产业系列报告（四）：减速器专题研究：人形机器人带来产业深度变局

1 中 泰证 券研 究所 专 业｜ 领先 ｜深 度｜ 诚信 ｜ 证 券 研 究 报 告 ｜ 减速器专题研究：人形机器人带来产业深度变局 ——人形机器人产业系列报告（四） 2024 . 3. 14 冯胜 中泰中游制造负责人&先进产业研究首席 执业证书编号：S0740519050004 杨帅 中泰先进产业研究组 研究助理 蔡星荷 中泰先进产业研究组 研究助理 核心观点 减速器行业概况：减速器是传动系统核心零部件，随着应用场景的不断扩展，减速器市场规模不断扩大。 1）减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备 的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。 2）减速器按用途可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器。通用减速器满足基本动力传动需求，专用减 速器为特定场景设计，如风力发电齿轮箱等。精密减速器具高传动精度、小回差、大扭转刚度的特点，常用于 机器人和高端机床等高精度要求领域。 3）随着减速器应用场景不断扩展至人形机器人、新能源等新兴产业，减速器市场规模不断扩大。 精密减速器分析与比较：按结构分为行星、RV、 ...