人形机器人行业深度报告（一）：六维力传感器：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益

机械设备 行业研究/行业深度 人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受 证 券 益 研 ——人形机器人行业深度报告（一）：六维力传感器 究 报 ◼ 核心观点 告 六维力 传感器主要是利用应报 变告 计和 标 电荷题 放 大器将机械力矩转化为电 增持( 维持 ) 信号， 通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力 行 或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小 行业： 机械设备 业 变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体，弹性体的结构设计影 日期： y2 0x2z4q年da0te5m月a1r0k日 研 响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。 究 对于六维力传感器而言，标定需要同时考虑六个维度。一般来说，校 分析师： 刘荆 准和标定的方法和内容基本相同、设备一致，都需要采用六维联合加 E-mail： liujing@yongxingsec.c 载的方式，即三方向的力和三方向的力矩同时加载。六维联合加载标 om 定的样本空间过于复杂，一维力传感器只需9个样本点来标定，六维 SAC编号： S1760524020002 力传感器的样本空间则包含531441个样本点。 ...