人形机器人行业深度报告（二）：精密减速器：人形机器人核心零部件，国内厂商迎来长期成长空间

机械设备 行业研究/行业深度 证 人形机器人核心零部件，国内厂商迎来长期成长空间 券 研 ——人形机器人行业深度报告（二）：精密减速器 究 报 ◼ 核心观点 告 增持( 维持) 减速器常用作原动件和工作机之间的减速传动装备，在原动机和工作 机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。减速器按使用场 行 景可分为伺服（精密控制）用减速器和一般传动减速器。其中精密减 行业： 机械设备 业 速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能对机械传动 日期： y 20x2z4q年da0te5m月a3r1k日 研 实现精准控制，常用于机器人等高端制造领域。 究 精密减速器与伺服电机、控制器是工业机器人的三大核心零部件，制 分析师： 刘荆 造成本占比高。 2022 年我国机器人三大核心零部件精密减速器、伺 E-mail： liujing@yongxingsec.c 服电机、控制器的成本占比分别为32%、22%和12%，核心零部件制 om 造成本占工业机器人总制造成本的近70%。 SAC编号： S1760524020002 根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、RV 减速器和 谐波减速器，且因为三类减速器组成 ...