人形机器人电机行业深度：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长

证券研究报告 2024年5月31日 行业：机械设备 增持 （维持） 电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新 成长 ——人形机器人电机行业深度 分析师：刘阳东 SAC编号：S0870523070002 分析师：吴婷婷 SAC编号：S0870523080001 主要观点 电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机 器人发展趋势。 无框力矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人，服务类型的机器人，人形机器人需求增多，要求也越来越高， 需要定制，无框力矩电机可以满足要求 无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。主要玩家包括步科股份、 科尔摩根、航天电器、昊志机电、微精电机等。全球无框电机主要生产企业包括瑞士MAXON MOTOR公司、美国穆格公司（MOOG）、美国森 萨塔科技公司（Sensata）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国Novanta集团等。 ...