智驾市场格局

一、技术路径分化下的多维竞争力 理想汽车通过"端到端+VLM双系统架构"实现技术突破，其自研的MindVLA模型融合空间智能（3D高 斯建模）、语言逻辑与行为推理，支持无地图自主泊车与动态路线调整，高速NOA接管率低至0.5次/百 公里。小鹏汽车则以云端大模型+XNet+XPlanner+XBrain架构为核心，端到端模型覆盖50+城市复杂路 况，AI天玑系统通过720亿参数云端大模型实现"车位到车位"全场景智驾，算力利用率高达98%，成本 较传统方案降低70%。特斯拉凭借纯视觉Occupancy Network与全球最大影子模式数据闭环（日均训练 里程4000万公里），FSD V12端到端模型在北美实现"类L4级"体验，模型泛化能力行业领先。 二、数据驱动与迭代效率的碾压优势 理想汽车依托29.3亿公里智驾总里程与8.1EFLOPS算力集群，以"每周双版本迭代"速度优化算法，2025 年目标实现L3级有监督自动驾驶。小鹏通过10EFLOPS算力集群与2亿clips训练数据，实现"每2天一迭 代"，2024年城区智驾体验逼近人类司机水平。特斯拉则依靠全球超1亿公里真实数据与HW4.0芯片（双 芯算力720TO ...