西木科技推出THEMIS V2人形机器人

总部位于美国加利福尼亚州的西木科技（Westwood Robotics）公司近期发布了其最新一代人形机器人 THEMIS V2。该机器人尺寸与真人相当，该公司宣称其为同类产品中最灵活的机器人之一。 THEMIS V2机器人尺寸与真人大小相当， 身高约1.7米，拥有40 个 自由度， 这意味着它可以像真人一 样进行大幅度的弯曲和扭转。该版本最大的改进在于它的手臂，可以以6 自由度 运动，而它的手则可以 以7种方式运动。 这款机器人不仅仅是外形酷炫、活动部件精致。它搭载了Westwood公司一种名为BEAR执行器的特殊电 机，这些电机让机器人能够像人一样平稳移动， 同时又能保证安全 ——如果它周围有人或易碎物品，这 一点就至关重要。 这个机器人可以像人类一样快速行走，奔跑速度可达10公里/小时，而且它能够在现实世界中灵活移动， 可以跑步、像跑酷一样跳过障碍物，甚至在恶劣天气下保持平衡。从技术层面来说，它内部有一些智能 设备， 比如HBK的MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。 这使得 这个 机器人能 以每秒1,000 次的超高精度跟踪机器人倾斜或转动的方式以及移动速度， 这使它能够对周围环境 ...