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 仅用乐高组件,布里斯托大学团队造出拟人化机器手,实现12自由度抓取!
 机器人大讲堂· 2025-10-31 12:16
随着机器人技术的发展,如何让机器人的设计更加贴近人类的形态与功能,以满足更多复杂场景的需求,已成 为行业研究的重点方向之一。 其中,仿照人手设计的机器人手不仅能应用于诸多机器人场景,还能帮助人们更好地理解自身以及所创造的机 器,对行业发展具有重要意义。但现有的乐高机器人手存在一定局限性,缺乏经过学术同行评审的设计,也未 能为现代机器人研究贡献先进设计,因此,研发一款新型的拟人化机器人手迫在眉睫。 ▍仅依靠乐高,构建拟人化机器人手原型Educational SoftHand-A 纵观 "机器人手的百年发展史",我们可以清晰地看到现代机器人手的设计正逐渐呈现出两大趋势。 一方面,研究者在不断探索 原则性简化 的方向,即在保留拟人化结构优势的前提下,尽可能降低驱动和控制 的复杂性,从而提升机器人手的实用性与可操作性。 另一方面, 软体机器人 技术的兴起,使得越来越多的研究开始采用柔顺结构或欠驱动机制,通过材料的柔性 和结构自适应特性,让机器人手能够在复杂环境中灵活应对、稳健抓取。 这两条路线都在尝试回答同一个问题: 如何让机器的 "手"既灵巧又高效。 在机器人手研发实践中, 具有高度适应性的拟人化肌腱驱动手 PIS ...
 快讯|越疆获超8050万元具身智能机器人订单;全国首个自主可控机器人仿真实训场落地武汉;星物种公共卫生间清洁机器人获3亿元订单
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
1、 越疆机器人获超8050万元具身智能机器人订单 近日,越疆机器人与瑞德丰精密技术股份有限公司正式签署具身智能机器人采购合同,订单总金额超8050 万元,涵盖人形及具身智能协作机器人等产品与方案,将深化在高端精密制造等工业场景的应用。此次引 入的机器人将承担产线关键任务,双方将共建新能源智能制造解决方案。越疆市场总监称,此举标志其成 为业内首家将含人形机器人在内的具身智能机器人引入新能源精密制造核心场景的企业,实现商业化关键 突破。此外,越疆2025年上半年营收增长显著,全面布局具身智能新赛道,还发布了全球首个超仿生具身 智能体,面向文旅、教育市场。 2、 和而泰、乐聚、东方精工合资设立机器人公司正式成立 近日,和而泰在互动平台透露,其与乐聚、东方精工合资设立的机器人公司和聚智控已正式成立。目前, 该公司正处于产品研发的关键阶段。和而泰方面表示,将凭借自身在技术领域的深厚积累与显著优势,为 和聚智控的发展提供有力支持,并致力于服务整个机器人行业。此次和聚智控的成立,是三方在机器人领 域的重要布局,后续产品研发进展及成果,有望为机器人行业带来新的活力与变革,市场也将持续关注其 在研发道路上的每一步突破。 3、 ...
 瞄准百亿“无人化焊接”市场缺口,「昇视唯盛」获亿元加持,打造能看会焊的AI机器人
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
近日, 上海昇视唯盛科技有限公司 ( 下称 "昇视唯盛" ) 宣布完成亿元新一轮融资,投资方包括 中科信 控、临创司南基金、兴晟股权、嘉祐基金、鼎盛新动能基金、嘉兴行律 等多家机构。本轮融资将主要用于具 身智能 AI模型的迭代与数据训练,以及市场推广和渠道建设。 成立于 2020年的昇视唯盛,是上市公司江苏哈工智能的参股子公司,总部位于上海松江,在浙江海宁设有智 慧工厂,现有团队规模100至499人。业务版图覆盖信息技术、计算机软件、智能制造三大核心领域。 自创立之初,昇视唯盛便明确聚焦于智能工业机器人研发,其核心战略是推动 "AI+3D视觉技术与传统工业机 器人的深度融合" 。公司以 "智能制造、智慧物流"为两大切入场景,致力于为细分制造业客户提供高附加值的 视觉机器人解决方案。 公司的技术方向与战略定 位 ,与其创始人背景密不可分。 创始人兼 CEO王德钊毕业于英国巴斯大学人工智 能专业 ,在 ABB服务机器人事业部的任职经历,使其深度参与了机器人3D视觉产品的早期研发。此后,他 担任哈工现代首席执行官,并于2022年主导完成对哈工现代机器人有限公司的收购与控股,成功推出了哈工 现代第一代AI智能焊接机器 ...
 登上《SAGE Journals》!这款气动软肘外骨骼,让肌肉负担直降22%!
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
在工业与制造业现场,工人的双手是最基础也是最宝贵的工具。然而, 长期从事物料搬运、重复性装配或高 强度手工作业的人群,常常因不良姿势、持续负荷和重复动作,面临肌肉疲劳、劳损甚至神经受压等职业健康 风险。 这类因工作引发的肌肉骨骼疾病,在医学上被归类为 "工作相关肌肉骨骼疾病"( 简 称 WMSD),已 成为许多体力劳动密集型行业的一大隐忧。 前不久 ,该研究成果 的相关论文已以 " Design, development, and evaluation of a pneumatically actuated soft wearable robotic elbow exoskeleton for reducing muscle activity and perceived workload" 为题在《SAGE Journals》上进行发表。 面对这一现实挑战, 来自 美国德克萨斯大学阿灵顿分校 的一支研究团队 , 近日 开 发出一款名为 "气动软肘 外骨骼"(PASE) 的可穿戴机器人设备。 PASE专为重复举重、流水线作业及持续手臂支撑等场景设计,致力 于在提供有效辅助的同时,兼顾穿戴舒适性与机械性能 。 充 ...
 一套动作数据,如何成为所有人形机器人的「通用语言」?
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
当 Optimus 、 Figure AI 、宇树、智元、乐聚的 人形机器人学会抓取、握持、手势交互,我们仿佛看到了真 正通用机器人的曙光。然而,在这条通往未来的路上, 企业间 一道隐形 的 "生态高墙" 正 在筑起。 以 灵巧手 为例, 作为机器人与物理世界交互的核心执行器, 其 技术突破直接决定具身智能的应用边界,然 而当前市场上百余家灵巧手企业 大多 " 各立标准 " ,每套动作数据都困在品牌的 " 数据孤岛 " 中,成为行 业规模化落地的最大 阻碍 。 ▍ 打造 人体动作数据 的 通用语言 近日,机器人大讲堂注意到, 有一家中国 AI 企业,试图用 一把 " 通用化 "的 钥匙打开 企业间 这扇紧闭的 门 。 最新展示的视频显示,操作员穿戴动作捕捉设备, 其动作可被实时、无延迟地复刻到多台灵巧手上,实 现一套系统,泛化控制,而且整体表现异常丝滑。 ▲ 穿戴动作捕捉设备,动作可被实时、无延迟地复刻到多台灵巧手上,实现一套系统,泛化控制 据悉,这项展示背后,主要是这家名为【 灏存科技 】的公司 提出了 一种 " 运动数据通用化 " 的破局思路 , 他们 构建起 一种 从数据采集到跨品牌适配的全栈技术体系, ...
 前阿里技术副总裁王刚创业!「新生纪智能」完成A轮融资
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
机器人大讲堂获悉,商用清洁机器人研发商「新生纪智能」近日成功完成 A轮融资。 本轮融资由普华资本、 高瓴创投、毅达资本联合投资完成,其具体融资金额并未对外披露。 据机器人大讲堂了解, 新生纪智能(全称:嘉兴新生纪智能科技有限公司) 成立于 2022年2月,是一家全栈 自研技术驱动的具身智能通用服务机器人企业。公司整合研发、设计、生产、销售全链条能力,聚焦万亿级商 用服务场景,致力于打造下一代智能、可靠、无忧的清洁机器人,让先进清洁方案触达所有潜在客户。目前, 新生纪智能已在新加坡、美国、荷兰及中国设立子公司,完成全球主要市场的业务布局。 在核心团队方面 , 新生纪智能(品牌名: CENOBOTS)创始人王刚博士的深厚背景与实战经验,是新加坡 南洋理工大学终身教授,其在学术生涯中先后师从人工智能科学家李飞飞、计算机科学家DavidForsyth及 DerekHoiem,更曾被麻省理工大学评为"全球35名35岁以下能改变世界的青年创新者"之一,学术实力与行业 影响力备受认可。 产业方面,王刚博士创业前曾在阿里巴巴集团担任重要职务,先后出任人工智能实验室首席科学家、达摩院自 动驾驶实验室负责人。期间,他带领团队打造 ...
 见证具身智能实力!第二届中关村具身智能机器人应用大赛初赛11月4日启幕
 机器人大讲堂· 2025-10-31 09:09
随着 2025 年第二届中关村具身智能机器人应用大赛报名进入最后倒计时 ,经过前期的充分准备,一场 以"劳动最光荣"为核心、推动具身智能机器人真"干活" 的科技盛宴即将迎来关键节点—— 初赛将于 11 月 4 日至 5 日正式开启 。 从家庭服务的日常助用到工业制造的精密操作,从商用服务的高效协同到安全处置的应急响应, 本届大 赛聚 焦场景 应用,以 "具身引智、应用未来"为 主题, 截止发 稿日,已累计邀请 130 余支来自全国的优秀团队 参与角逐 ,将为行业呈现一场兼具技术深度与场景价值的具身智能"实战演练"。 ▍ 战队集结:企业 + 高校同台比拼 作为国内具身智能领域的标杆赛事,本届大赛自 7 月启动报名以来,始终以 场景应用 为核心锚点, 吸引了 企业、高校院所、科研机构等多元主体参与。 从参赛主体来看,本次 大赛 报名对象以具身智能企业和高校院所为主。 企业阵营方面,一批深耕具身智能领 域的头部企业将悉数亮相 ,他 们带来的轮式人形机器人、灵巧手、工业遥操作系统等产品,将在实际场景中 接受 " 干活能力 " 的检验 。高校院所方面,清华、北大、北航、北理、北邮、南开、浙大、中科院自动化所 等顶尖学府 ...
 聚智北京,创享未来!2025年智能机器人大赛——让技术梦想照进产业现实
 机器人大讲堂· 2025-10-31 06:51
目前, 国内高端制造领域亟需突破精密生产瓶颈,人口老龄化加速催生规模化理疗照护需求,高危作业场景 对安全作业装备的诉求也日益迫切;与此同时,多技术融合趋势更打破创新边界。这些产业跃升机遇进一步助 推 北京成为中国智能机器人产业的创新策源地与核心产业高地 , 北京 现 已集聚超 940 家机器人相关企 业,正凭借核心技术自主化的硬实力,持续领跑行业发展。 全球科技革命浪潮正驱动机器人技术进入加速迭代期,中国机器人产业亦借此契机,加速从技术追随者向全球 引领者的角色跨越,需求升级与技术突破已形成强劲双向驱动力。 大赛聚焦技术与产业新需求,设立 制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类 四大赛道、7个赛项,全面 释放技术创新活力。 初赛将在四个分赛区分别举行现场答辩 。专家将从技术创新性、实用性、市场前景等方面对参赛机器人进行 综合评分,择优晋级决赛。 由 中国软件评测中心 (工业和信息化部软件与集成电路促进中心) 与北京未来科学城发展集团主 办 的 2025 年 智能机器人大赛 , 以 "智领科技、创新未来"为主题, 在北京昌平区打造 " 学术探索 +技术竞技+产 业落地"三位一体高端平台 。 现 面 向全球高校 ...
 清华孙富春教授领衔!「中科第五纪」完成近亿元融资!
 机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
 Group 1 - The core viewpoint of the article is that Zhongke Fifth Epoch has successfully completed angel and angel+ financing rounds, totaling nearly 100 million yuan, which will be primarily used for computing power, commercialization, and team expansion [1][2]. - Zhongke Fifth Epoch, established in September 2024, focuses on the field of embodied general intelligence, aiming to develop advanced general-purpose robots with industrial application capabilities [2][6]. - The founding team includes top talents from the Chinese Academy of Sciences and Tsinghua University, led by Dr. Liu Nianfeng, who has extensive experience in AI and robotics [2][3][5].   Group 2 - The company has developed a unique technology path called "data and knowledge mixed-driven end-to-end architecture," addressing the industry's pain points related to the scarcity of training data in embodied intelligence [6][8]. - The core product, the FiveAges Manipulator-1 (FAM-1), has achieved significant breakthroughs in the field of embodied intelligence, demonstrating a task success rate of 88.2% and requiring only 3 to 5 demonstration data points for new task learning [6][8]. - FAM-1's innovative Bridge VLA architecture allows for efficient knowledge transfer between large-scale visual language models and 3D robotic operations, significantly improving data utilization efficiency by 100 times compared to traditional models [8].   Group 3 - Zhongke Fifth Epoch is accelerating its commercial deployment and has formed a clear industrial layout, becoming a "brain" supplier for a leading humanoid robot manufacturer [10]. - The company plans to launch a second-generation embodied robot by the end of this year, focusing on enhancing action precision and interaction flexibility to meet broader market demands [10]. - The company has previously completed three rounds of financing, receiving support from various investment institutions and well-known enterprises [10].
 快讯|宇树科技将发布四足机器人新品;富士康投用人形机器人助力英伟达AI服务器生产;首款脑控智能电动轮椅机器人重磅发布
 机器人大讲堂· 2025-10-30 10:18
1、 宇树科技将发布四足机器人新品 近日,宇树科技官方发布新品预告,宣布将推出一款全新的四足机器狗产品。宇树科技在四足机器人领域 深耕多年,此前已凭借多款产品积累下良好口碑与技术基础。此次新品备受关注,据官方透露,其动力性 能表现十分亮眼,约等于现有产品Go2的两倍。这意味着新品在运动能力、负载能力等方面或许会有显著 提升,能更好地适应复杂多变的场景需求,无论是工业巡检、应急救援,还是科研教育、娱乐互动等领 域,都可能展现出更强大的应用潜力。目前,关于这款新品四足机器狗的其他详细参数与特性尚未完全公 布,行业内外都在翘首以盼其正式发布。 2、 富士康投用人形机器人助力英伟达AI服务器生产 近日,全球最大电子产品制造商、英伟达主要AI服务器制造商富士康称,将在休斯顿工厂部署人形机器 人。该工厂承担着为英伟达生产AI服务器的任务。据悉,富士康与英伟达是长期战略合作伙伴,在AI服务 器制造、自动驾驶、机器人等多领域合作紧密。此次休斯顿工厂将成为首批部署由英伟达Isaac GR00T N 模型驱动人形机器人的工厂之一,双方旨在打造世界领先AI智慧工厂。Isaac GR00T N是英伟达推出的开 源基础模型,可加速人形 ...










