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迪士尼“雪宝”机器人灵动步态的核心动力,是这家公司的关节模组
机器人大讲堂· 2026-03-27 13:07
" 我以为你会再高一点,说实话,我从没见过这么矮的雪人 。 电机在多自由度系统中的关键作用 02. 在 NVIDIA GTC 2026 主题演讲结尾,英伟达 CEO 黄仁勋与一位特殊的嘉宾—— 迪士尼"雪宝(Olaf)"机器人 上演了一场跨次元的对话。面对老黄的调侃,雪 宝机智回应:"才不是呢。" 这个源自《冰雪奇缘》的角色以实体机器人的形式出现在舞台上,展示了其在行走、表情控制等方面的能力,不仅展示了迪士尼乐园未来的模样,更向全球昭示 了"物理AI"时代的全面到来。 这场展示并非单纯的舞台效果,而是迪士尼研究院在物理AI领域的一次技术呈现。值得注意的是,支撑雪宝完成这些动作的核心动力系统,来自宇树科技 (Unitree)。 非对称结构与紧凑空间下的驱动挑战 01. 雪宝的机器人版本在结构上与其动画形象保持一致:巨大的脑袋、纤细的脖子以及完全隐藏在裙摆下的 "悬浮" 双脚。为了实现动画中具有表现力的"浮动步态", 迪士尼团队在裙摆内部设计了两条非对称腿部结构,以在有限空间内解决运动干涉问题。 在这一紧凑结构下,电机需要具备较高的推重比和集成度。宇树科技提供的两款高性能电机——Unitree 8010-6 和 ...
30+头部企业已锁定,尹周平、郝玉成、赵明国等领衔出席,第三届中国具身智能与人形机器人产业大会火热报名中!
机器人大讲堂· 2026-03-27 12:10
现 大会合作通道进入最后倒计时阶段 ,席位告急! 诚邀共赴盛会,抢占万亿赛道! 大会重磅嘉宾一览 阵容陆续公布 具身智能的"量产元年", 谁能抢占产业爆发的最优身位? 4月北京的这场大会,将汇聚国内具身智能最强阵容。 尹周平院士、 郝玉成会长、赵明国研究员 等行业领袖已 悉数集结, 灵心巧手、因时机器人、银河通用、千 寻智能、月泉仿生、强脑科技、坤维科技、星汇传感、 晨昏线科技 等30余家先锋力量已抢先卡位。 第三届中国具身智能与人形机器人产业大会 定档2026年 4月28日-29日 ,随着势能全面集结,多位行业领袖、院士学者将现场分享前沿思想、洞察产业方向,产业 领军企业将同步展示新品、深度交流对接。 面对量产元年的核心命题,大会主论坛邀请到多位具身智能与人形机器人赛道的行业专家、院士学者与产业领袖。他们将从各自的一线实践出发,围绕技术突破、 成本控制、场景落地等核心议题展开深度分享与对话,共同探寻从技术突破到商业闭环的最优路径。 郝玉成 国家智能制造专家委员会委员 国家智能制造标准化总体组专家咨询组副组长 北京市机器人产业协会会长 董 凯 工信部赛迪研究院 科技处处长兼机器人质量基础共性技术 测评工信部重 ...
先“掰手腕”练肌肉,再游泳创纪录!新加坡国立大学造出全球游得最快的骨骼肌驱动机器人
机器人大讲堂· 2026-03-27 07:24
一块人工培养的小鼠肌肉,经过七天"掰手腕"式自训练,收缩力暴涨到7.05mN。这个数字,是同类C2C12 肌肉驱动器的最高纪录。当这块肌肉被装进一个只有30毫米长的双尾游泳机器人身体里,它游出了 467毫米/ 分钟 的速度,相当于每秒15.6倍体长。 这是《自然通讯》(《nature communications》)刚刚发表的一项研究,来自新加坡国立大学设计与工程学 院机械工程系研究团队的工作。 他们不是简单地把肌肉当作生物电池塞进机器人,而是从头设计了一套让肌肉自己变强的训练系统,再用数 学模型精确指导机器人的每一个设计参数,最终造出了 目前骨骼肌驱动生物混合机器人中游得最快的一个。 01. 肌肉"健身房":让细胞学会自我较劲 经过7天的自训练,这些肌肉发生了肉眼可见的变化。肌管排列更整齐、纤维更粗壮,甚至出现了清晰的肌 节横纹,这是肌肉高度成熟的标志。 功能测试更是惊人。 在20赫兹电刺激下,最大强直收缩力达到7.05mN,应力8.51mN/mm² ,原文明确指 出,这个数值显著超过了此前报道的生物混合机器人的数值。 生物混合机器人的核心瓶颈很简单:力气太小。 过去用C2C12小鼠成肌细胞造的人工肌肉,主 ...
首次公开!中国“机器狼群”巷战画面,中国军工的又一次“降维打击”
机器人大讲堂· 2026-03-27 07:24
最近,一段由 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司研制的"机器狼群"城市巷战演练视频 一经发布,便迅速引爆网络。 穿越废墟、跨越障碍、精确打击…… 画面中,多台形似狼类的四足机器人协同作战,展现出令人惊叹的战术素养与硬核实力。 央视军事、央视新闻、人民日报、新华社等各大主流媒体纷纷聚焦报道。 还记得去年阅兵式上惊艳亮相的"机器狼群"吗? 技术革新:更强健的"身躯"与更智慧的大脑 网友直呼:"'机器狼群'牛!" 热议背后,折射出的不仅是我国在无人作战平台领域的一次重大技术突破,更是国家持续发力,推动未来地面战争形态 从"信息化"向"智能化、无人化、集群化"加速迈进的真实写照。 01. 据中国兵器装备集团介绍,相比于上一代产品,新一代"机器狼"在机动性、负载能力和环境适应性上实现了质的飞跃。其 技术指标的提升,直接对应了城市巷战这一极端复杂场景的刚性需求。 1.仿生结构与卓越的通过性 城市巷战环境充满未知:坍塌的楼板、狭窄的楼道、几十厘米高的台阶、遍布碎石的废墟。 传统轮式或履带式车辆在此类环境中极易受限,而"机器狼"凭借其仿生结构优势,展现出了无与伦比的适应性。 央视视频中明确提到,新一代机器狼经过了一系列堪称 ...
珞石:做具身智能时代的机器人全栈技术赋能与生态建设者
机器人大讲堂· 2026-03-27 07:24
过去两年,资本热潮催生了一大批企业"从零到整"全方位切入机器人与具身智能,这些企业既做算法,又做 硬件,还试图包揽整机与场景。这种"大包大揽"的模式在短期内推高了行业热度,却也带来了明显的后遗 症。重复造轮子、资源分散、技术路径趋同,最终演变为低水平同质化内卷。整机厂商扎堆发布参数相近的 产品,算法团队苦于缺乏稳定可靠的硬件平台,场景方则面临落地成本高、适配周期长的困境。 2026年,具身智能行业逐渐集体意识到,靠单一企业"通吃全链"既不现实,也难以持续。尤其在国家十五五 规划出台后,机器人与具身智能行业算法模型研发、整机集成创新、核心部件供应、场景落地应用四大板块 协同发展的良性生态有望逐步成型,聚焦核心优势、开放协同,逐步摆脱同质化内卷、推动产业整体成熟, 已成为全行业共同目标。 以十年工业机器人研发与量产积淀为基础, 珞石机器人正以力控关节与人形机械臂为核心载体,以全栈软硬 件自研能力为支撑,以开放生态理念为纽带,致力于成为具身智能时代的机器人全栈技术赋能与生态建设 者。 "落地工业,足以证明产品的稳定性和可靠性,用力控核心技术适配具身智能场景也是顺势而为。"珞石机器 人产品经理崔徐良在接受采访时这样总 ...
精准搭建资源链接桥梁,企业人才双向直连,4 月北京,高端具身智能人才招聘会火热报名中
机器人大讲堂· 2026-03-27 00:00
过去一年,我国具身智能赛道融资总额达735.43亿元人民币,投资事件数达744起。春节过后,松延动力、 银河通用机器人接连拿下10亿元、25亿元融资。 " 当资本持续加码具身智能,人才难寻、岗位难匹配,成为创始人的核心困扰。 资本的注入的同时,也让人才的重要性愈发凸显—— 优质人才,成为企 业兑 现资本价值、实现产品迭代、 抢占市场 先机的关 键 。 官方数据已敲响警钟:3月5日,国新办吹风会公布,机器人行业技术人才需供比高达5.2:1,1个合格人才对 应5.2个空缺岗位。"抢人"已成为行业常态。 招聘市场的表现同样印证这一趋势:机器人行业招聘增速31.3%,领跑全行业;人形机器人岗位需求同比暴 涨超4倍,算法、运控、硬件、系统、软件全链条人才全面告急,企业引才压力持续攀升。 但痛点远不止"人才少",更在于" 匹配难 " 。 具身智能是多学科交叉的高精尖领域,亟需兼具AI算法、机械设计、感知系统、运动控制能力的复合型人 才。 这类人才存量稀缺、培养周期长、入行门槛高,企业即便开出高薪,也难找到适配岗位的优质人才;而不少 优质人才,也因信息壁垒,难以对接真正契合自身发展的企业与岗位, 供需严重错位 。 4月北京 ...
2026中关村论坛,机器人打工已撑起半边天
机器人大讲堂· 2026-03-26 15:00
3月25日,2026中关村论坛年会开幕。 走进中关村国际创新中心,机器人大讲堂发现,从导览具身机器人、理疗机器人、机器人餐吧到机器人乐 队,再到前沿大赛与成果发布板块中,今年这里的机器人浓度再创新高,而且技术能力更强、配合更默契。 多家企业的机器人产品协同,正将一个可触摸、可体验、可落地的未来生活图景带到我们身边。 在3C电子时代,"北有中关村,南有华强北"的说法流传甚广,如今具身智能时代来临,"南有杭州六小龙, 北有中关村七小虎"的说法继续盛行,在"2026中关村论坛年会"上,似乎再次印证了这个说法的可靠性,也 证明了每一代IT代表都离不开中关村,离不开北京海淀。 01. 异构机器人的餐厅"交响乐" 活动开幕首日,由6家公司携手带来的机器人餐吧成为人气最高的打卡点。 "32号顾客请取餐。"一声清脆的 机器人语音播报声响起,引来众多参会者驻足围观。 与以往单机展示、秀场表演不同,今年的机器人军团在这个场景中,完成了一场群体协同。在具身智能餐 吧,六类八台异构机器人在统一"大脑"的调度下分工协作,迎宾机器人引导点单,制作机器人复刻糖葫芦与 糖火烧,递送机器人精准配送,从下单到出餐仅需1至2分钟,全流程无人闭环运 ...
《Science Robotics》重磅!毫瓦级超声波,让手掌大飞行机器人“穿越”浓雾、黑暗及复杂障碍环境
机器人大讲堂· 2026-03-26 11:05
但在《Science Robotics》最新发表的论文中,美国伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)的研 究团队给出了一个反直觉的答案:用 超声波 。 他们展示了一款名为"Saranga"的感知系统,放弃了对摄像头和激光雷达的依赖,改用毫瓦级超声波传感器 套件。把它搭载在微型自主四旋翼飞行器上, 能够让手掌大小的飞行机器人在浓雾、黑暗、积雪以及存在薄 而透明障碍物的复杂环境中自主导航。 如果一架无人机在完全黑暗、浓雾弥漫的废墟中起飞,它该如何感知世界?主流方案摄像头和激光雷达通常 会在这里集体失效。前者依赖光线,后者在雾中散射严重,完全看不到透明玻璃或薄塑料膜。 为什么偏偏是超声波 01. 提起超声波,你可能会想到医院里的B超,或者倒车雷达。但在高速飞行的空中机器人上,超声波几乎被公 认为难堪大用,它探测距离短、分辨率低,更要命的是,机器人的螺旋桨本身就是个巨大的噪声源,足以让 任何微弱的回声信号淹没在噪音里。 然而,研究团队注意到了自然界中的一个现象。体重仅2克的熊蜂蝙蝠,在黑暗、多尘的洞穴中, 仅凭超声 波回声定位,就能探测到8毫米大小的物体,飞行得比许多带眼睛的 ...
亚马逊收购Sprout,押注人形机器人“情绪经济”万亿市场
机器人大讲堂· 2026-03-26 11:05
这是亚马逊本月内至少第二起机器人收购 。 此前,亚马逊已确认收购了苏黎世自主机器人初创公司Rivr, 后者以能爬楼梯的配送机器人著称。一个月内两笔收购,方向一个向外(配送)、一个向内(家庭),亚马 逊的机器人版图正在从仓库向两端延伸。 收购完成后,Fauna将加入亚马逊的个人机器人部门(Personal Robotics Group),而非负责仓储自动化的 Amazon Robotics部门。这一部门归属值得注意,也说明了亚马逊对Fauna的定位并非提升物流效率,而是探 索家庭场景。 01. Sprout的设计哲学:安全与亲和力优先 Fauna Robotics成立于2024年,创始人Rob Cochran和Josh Merel来自Meta和Google。公司的第一款产品名 为Sprout:身高107厘米,体重22.7公斤,可以走路、抓握物品、跳舞,今年1月开始向研发合作伙伴发货, 售价5万美元。 在硬件层面,Sprout采用轻量化柔软设计。22.7公斤的体重加上柔软外壳,即便不小心碰到人,产生的冲击 也远小于传统工业机器人。软件层面,Sprout采用顺应性电机控制策略,使机器人能够顺应外部作用力而不 是与之 ...
坤维科技完成B+轮融资,领跑人形机器人“力控感知”新赛道
机器人大讲堂· 2026-03-26 11:05
资本加持,抢滩人形机器人量产元年 01. 当前,人形机器人市场正迎来爆发前夜。据IDC数据显示,2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台,同比 增长508%,其中中国厂商领跑全球。摩根士丹利最新预测,2030年中国人形机器人销量将达到26.2万台, 2035年更将攀升至260万台。随着特斯拉、宇树科技等头部企业稳步推进量产节奏,2026年被业界公认 为"量产验证与场景落地的关键窗口"。 作为机器人实现精细操作的"触觉神经",六维力传感器是决定人形机器人能否从"动起来"到"干起来"的核心 部件。正是在这一产业背景下,坤维科技获得了来自国家级产业基金、头部产业资本及知名投资机构的战略 加持。本轮融资不仅体现了资本市场对坤维科技技术实力的高度认可,更彰显了产业链上下游对国产高端传 感器崛起的一致看好。 02. 技术立身,从"航天基因"到"国家标准制定者" 2026年,人形机器人产业正站在规模化商业化的"破晓时刻"。在这一关键节点,国内六维力传感器领域的领 军企业——坤维(北京)科技有限公司(以下简称"坤维科技")宣布完成1亿元人民币的B+轮融资。本轮融 资由京国瑞、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL以及老股东 ...