重磅！浙大最新人形机器人综述：50+年技术进化，全景解析与未来趋势

近期，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室发布了 重磅综述论文 《 A Comprehensive Review of Humanoid Robots》 ，该论文系统梳理了 人形机器人的发展历程、关键技术、应用场景及未来趋势 。作为国内最具影响力的人形机器人研究团队之一，浙大团队基于其在人形机器人研发过程中的深厚积 累， 结合对全球技术发展的前瞻性观察，为业界提供了一份极具参考价值的技术路线图 。 论文不仅详细分析了从 ASIMO到Atlas、从Optimus到Figure 01等国际代表性机器人的技术演进，还 重点介绍了包括浙大"悟空"系列在内的中国原创人形机器人成果， 全面展现了人形机器人从机械结构到 智能控制的最新进展 。 以下是对这篇重要论文内容的 翻译整理和 精要解读，希望能为行业同仁提供有 益参考。 1. 引言 人形机器人是国家技术进步的关键领域，代表着一个充满希望的新兴产业，是未来经济和工业竞争的关 键。这些机器人将对国家经济和社会发展产生深远影响。通过整合先进制造、新型材料和人工智能等前 沿技术，人形机器人旨在模仿并最终超越人类能力。 人形机器人技术和产业在全球范围内正快速发展。 2022 ...