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谷歌VS Figure AI VS成都:人形机器人的“脑”力角逐
机器人大讲堂·2025-04-22 08:28

全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命,2025年开年短短三个月内,美国机器人初创公司Figure AI 和谷歌DeepMind都先后公布了各自的通用具身智能大模型,同时,中西部首个人形机器人创新中心—— 成都人形机器人创新中心,也发布了国内首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous— 1。 谷歌DeepMind、Figure AI与成都创新中心 正以不同技术路径争夺产业标准话语权,人形机器人 的"脑"力角逐已经拉开帷幕。 ▍谷歌Deep Mind:具身大模型的"通用智能野心" Gemini Robotics 主要有三个方面的提升: 泛化性: Gemini Robotics 是一款 基于视觉-语言-动作(VLA)的端到端模型 ,能够处理全新的、训练 中从未遇到过的任务。例如,向机器人展示一个小型玩具篮球和篮网,并指示"灌篮",尽管此前从未接 触过这些物体,但仍然理解了指令并完成了动作。Deep Mind称其泛化能力比现有模型提高了一倍。 而 Gemini Robotics-ER 是一款 视觉- 语言模型(VLM) ,专注于增强 空间推理 能力。例如,面对咖 啡杯时,它能识别适合抓取 ...