Sci Robot.重磅文章！没有腿的软机器人竟能完成3米高的跳跃？

近日，佐治亚理 工学院 化学与生物分子工程系（ChBE）的博士后研究员Sunny Kumar，针对线虫的身体结构，开发了一种名为SoftJM的物理模型，并通过软机 器人验证了这一模型在实际跳跃中的潜力。该研究成果已于《Science Robotics》四月刊上正式发表。 ▍研究方法与实验设计： 线虫是一种非常独特的生物，其身体的细度甚至比人的头发还要纤细。尽管它们没有腿，但却能够跳跃，且跳跃的距离是其自身长度的20倍。可以想象，如果我们 躺在地上，突然一起身，竟能跳跃到一栋三层楼的高度，这种能力类似于线虫的跳跃表现。 为了获得具有代表性的昆虫病原线虫（以下简称EPNs）样本，研究人员在实验室条件下进行了严格的培养。具体而言，EPNs（S. carpocapsae）被接种在含有 蜡螟幼虫（Galleria mellonella）的Petri培养皿中。作为EPNs的宿主，这些幼虫为线虫的生长与繁殖提供了必要的营养环境。经过几天的培养，当幼虫因感染而 死亡后，研究人员便收集并将EPNs悬浮在水中，准备进行后续实验。 EPN、SoftJM 和模拟的定向跳跃 为了诱导EPNs表现出跳跃行为，研究人员设计了一套特定的实验 ...