Adv. Sci.:北航团队为风湿性疾病患者开发黑科技手套增强抓握功能
机器人大讲堂·2025-05-03 08:04
风湿患者的日常抓握困境,或许将被这一创新手套所改变。 北京航空航天大学文力教授团队近期在 Advanced Scie nce 期刊 发表的研究成果,为那些饱受风湿性疾病困扰的患者带来了新的希望。 这款创新手套不依赖传统外骨骼的机械驱动,而是巧妙 利用热响应离子凝胶的粘附特性,使患者能够轻松 抓起各种物品。 更重要的是,整套 系统仅重 47 克, 让辅助设备的便携性提升到了新高度。 图1. 系统概述。a) 示意图显示了带有软可切换粘合剂的便携式抓握辅助手套的整体配置和应用。b) 一名患有手部损伤 的风湿性患者使用手套执行ADL任务的代表性图像,包括下棋、拿起学生卡和拿瓶子喝水。 ▍ 风湿患者的 " 巨大需求 " 风湿性疾病是一组主要影响肌肉骨骼系统的慢性自身免疫性疾病, 包括类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮 等。这些疾病影响着全球约 5% 的人口,且近年来发病率和患病率都在上升。 如果不能及时治疗,类风湿性关节炎和强直性脊柱炎等疾病 会导致高达 75% 和 37% 的患者出现关节畸 形,从而 导致残 疾和劳动力损失。 其中,周围神经病变是一种常见并发症,发生在高达 50% 的类风湿 性关 节炎患者身上 , 严重限 ...