机器人领域新突破！顶刊《IJRR》近期重磅论文概述

《 International Journal of Robotics Research 》 (简称IJRR） 创刊于 1982 年，是第一本有关机器 人研究的学术出版物，也是当今 机器人学领域的顶刊 。 IJRR 致力于提供领域内杰出学者针对突破性前沿 问题、技术发展和机器人学理论等方面研究撰写的开创性原创论文。惠及应用数学、人工智能、计算机科 学，电气和机械工程等多个领域。本文对IJRR上 近期发表的 七篇精 选论文 进行了综述，涵盖 软体驱动 器、人机交互、机器人操作、双臂机器人、多机器人系统、人机协作、双足机器人运动控制等 多个研究方 向。 原论文相关信息 在文章末尾。 ▍ 新型低型软体旋转气动执行器设计与分析 成均馆大学 的研究团队在 《 A new design and analysis of low-profile soft rotary pneumatic actuator for enhanced rotation and torque 》 一文中提出了一种新型低型软体旋转气动执行器。随着 模仿人类肌肉动作需求的增加，软体驱动器在抓取、可穿戴设备和生物医用装置等领域获得了广泛关注。 研 究背 ...