快讯|机科股份通过CMMI三级国际认证；RIVR开发LEVA轮式机器狗助力货物运输；西湖机器人携手西湖文旅集团达成合作

1、 James Bruton再战单全向轮自平衡机器人 近日，机器人技术领域的知名创客James Bruton再次挑战自我，重新审视并改进其几年前的单全向轮自平 衡机器人想法，此次取得了更为显著的成果。在新的设计中，Bruton设计并制造了一种特殊的全向轮，它 带有驱动滚轮，通过两个电机和一系列皮带、滑轮驱动，结构类似行星齿轮箱。机器人大部分定制机械部 件为3D打印，部分采用CNC切割胶合板构成"轮毂"齿轮。该机器人由Teensy 4.0微控制器开发板控制，并 使用IMU监测运动，通过CAN总线控制ODrive电机，电源来自大型业余爱好锂电池组。成功的关键在于 合适的PID控制，Bruton利用Arduino PID库并投入大量精力调校。目前，该机器人虽不能自由行驶，但能 在保持平衡的同时稳定于一个位置，受到外力推动也能自行调整直立。 2、 RIVR开发LEVA轮式机器狗助力货物运输 近日，苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室衍生公司Swiss Mile转型为RIVR，并开发出一款独特的轮 式机器狗LEVA用于货物运输。据悉，LEVA机器人专为搬运标准欧式货箱设计，其轮子功能强大，既能在 平坦路面快速行驶，又能 ...