上海交大团队创立、已在智元机器人落地，触觉感知公司获数千万元融资｜早起看早期

以下文章来源于硬氪 ，作者黄楠 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 全球首个触觉仿真工具及 多模态高精度触觉传感器。 文 ｜ 黄楠 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID： south_36kr） 封面来源 ｜ IC photo 硬氪获悉，千觉机器人科技 (上海) 有限公司（以下简称"千觉机器人"）近日完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创 投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。 "千觉机器人"成立于2024年5月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉 传感器、触觉感知与控制智能化模组等。创始人马道林为上海交大副教授，在触觉传感器领域，他提出了"依靠触觉和接触来构建 空间感知"的机器人操作路径，首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。 在复杂环境下，单纯依赖视觉传感的方案面临诸多挑战，受光照强度变化、物体遮挡及透视变形等因素，这些因素都可能导致其 信息感知出现失真现象。对比之下，触觉方案可以有效克服上述局限，在具身智能研究中逐渐展现出独特优势。 触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小，并提供高精度 ...