人形机器人关节新方案：准直驱摆线关节模组技术能否打破性能天花板？

在全球范围内，人形机器人的构型如今开始趋同，不少行业人士认为，人形机器人在硬件方案上已经趋于 收敛。然而近期，一家名为 动易科技 的企业，推出了行业罕见的准直驱一体化摆线关节系列，其中，大扭 矩款 PhyArc150 峰值扭矩超过 530N.m ，轻巧款 PhyArc102 重量仅为 1kg ， 但 峰 值 扭 矩 密 度 超 200N.m/kg ，给本就火热的行业撕开了一道创新的口子。 资本或许让人形机器人存在泡沫，但技术并不存在泡沫，尤其越往产业链下游走，越是真刀真枪、没有水 分的硬核较量。 核心零部件的进化速度，直接决定了人形机器人的进化速度 。 在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，关节自由度决定了机器人运动模型的复杂 度。在关节领域，摆线方案是一些机器人公司的预研路线，但行业内并没有公司将摆线技术作为主要技术 方案。动易科技作为一家初创公司，上来就不按套路出牌，颇有些行业颠覆者的意味。 ▍ 摆线方案：独树一帜的新路线 通常来讲，人形机器人的关节模组方案以行星、谐波减速器为主，两种方案各自的技术特性决定了其不同 的应用边界。 这种 多指标的均衡与 融合，彻底打破了摆线技术在人形机器人领 ...