Science正刊 用一根软管造就史上最简单的软机器人！

软管不稳定案例 大自然在"怎么走路"这件事上有着独到的智慧。动物能精准地协调四肢运动，并不完全依赖大脑的命令，而是通过神经 系统、身体结构与环境之间的紧密协作（图 1A ）。这种"结构即控制"的理念启发了科学家开发出一种全新的软体机器 人，它们靠自己的"身体构造"就能完成复杂运动，甚至不需要中央处理器来控制。 受此启发， 荷兰原子和分子物理学研究所的 Johannes T. B. Overvelde 教授 课题组 开发了一种创新的自主运动系统， 通过巧妙设计的自振荡肢体与环境互动实现高效运动 。 这种系统完全摆脱了传统电子控制，每个肢体仅由软管构成， 在恒定气流驱动下就能以高达 300 赫兹的频率自主完成踏步动作。当多个这样的肢体协同工作时，其运动速度比现有最 先进的机器人快几个数量级，是 迄今为止最快的软机器人之一，也是最简单的软机器人之一 。 特别值得一提的是，这 些看似简单的装置通过物理交互展现出令人惊讶的智能行为：不仅能自主避开障碍物，还能在水陆环境间自如切换步 态，甚至表现出趋光性。这种基于物理智能的设计理念，为开发新一代高效能自主机器人开辟了新途径。相关成果以" Physical synchron ...