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打破室外全域工作“盲区”!广和通双目视觉算法将赋能云深处科技机器狗“慧眼”
机器人大讲堂·2025-05-15 11:10

在智能机器人领域,室外工作场景对视觉算法与能力处理提出了诸多挑战。长期以来,如何在复杂多变的 室外环境中实现机器人精准定位与自主导航,一直是行业亟待攻克的技术难题。 近日 ,全球领先的 AI解决方案提供商广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者 云深处科技 达成 合作 。此次合作中, 广和通利用自研双目视觉模块 RV-BOT为云深处科技 四足机器人 打通室外工作链路。 通过深度融合广和通自主研发的双目视觉算法, RV-BOT将 显著提升了室外场景中的定位精度,为国产足 式机器人的自主导航与智能化应用开辟了新路径。 四足机器人在 侦查巡检、抢险救灾 等复杂室外环境中,常因依赖单一传感器而出现定位偏差或数据缺失 ,定位稳定性不足 。广和通的双目视觉算法通过以下创新设计攻克了技术难点: 多模态数据融合 算法结合双目摄像头,实现视觉特征点匹配与卫星定位数据的实时校准。即使在卫星信号受限区域, 仍可通 过实时补偿确保厘米级连续定位。 动态环境自适应 采用深度学习优化的立体匹配模型, 可以识别典型多径干扰模式,结合视觉语义信息和运动学解 算,动态修正 RTK定位偏差, 增强复杂场景下的定位鲁棒性。 边缘计算优化 依托广和 ...