重磅!揭秘机器人界「Sora」,完成1000+任务的“硬件密码”
机器人大讲堂·2025-05-16 09:49
近期,清华大学叉院的ISRLab 和星动纪元首个开源 AIGC生成式机器人大模型 VPP ( Video Prediction Policy )横空出世,被誉为机器人界的「 Sora 」。 VPP 模型正引领机器人从数字世界迈向物理世界,实现跨越性的进步。 其核心优势在于视频预测策略、高频 执行、跨本体学习以及可靠透明性, 为机器人领域的创新提供了强大动力。 其背后企业星动纪元,凭借自主研发的行业首创关节全直驱仿人五指灵巧手平台 —— 星动 XHAND1这个 模 型训练和验证背后的 " 硬件 密码 " ,为 VPP 模型的真机测试 与落地提供了核心硬件执行载体, 目前 已能 完成超1000个任务。 此外,全直驱驱动方式让灵巧手力量更大, 星动 XHAND1的 最大负载达 25kg ,最大握力达 80N , 远超 同尺寸的连杆和绳驱方案。 在涉及重物操作或需要较大握力的任务中,星动 XHAND1也 能稳定执行,为 VPP 模型的验证提供了可靠的 高负载操作平台。 未来,星动 XHAND1 将与更多机器人大模型深度协同,实现硬件 - 算法联合迭代升级,不断拓展应用边界。 那么, 星动 XHAND1到底有哪些优势? ...