Science Robotics最新封面：开源可定制机械手实现过去与未来形态的具身操作

他们提出了 "开放参数化手"(Open Parametric Hand, OPH)设计框架 ，通过 56个可调整参数，可以定 制从人手到各种灵长类动物手爪，甚至创造出自然界不存在的手型，如双拇指手！这一设计的巧妙之处在 于， 它既保持简单易造（单件 3D打印、低自由度控制），又能实现复杂的操作行为。 更厉害的是，这些不同形态的手掌各有所长： 标准人手能举起 8公斤重物还能写字，双拇指设计能实现多 点同时抓取，而细长的指猴手则能深入狭窄空间取物。这项研究表明，未来的机器手可能不必追求"像人 手"，而是 根据任务量身定制专属形态。 一只能媲美人手的机器手，是机器人研究领域长久以来追求的圣杯。但人手有 20多个自由度、复杂的肌腱 传动，加上精妙的触觉反馈，要完全复制其功能实在太难。 现在 ，来自 瑞士洛桑联邦理工学院 和 英国剑桥大学 的研究团队带来了令人眼前一亮的 新思路 ： 不必 完全复制人手，可以根据任务需求设计出更有针对性的手型！ 该成果登上了机器人领域顶刊 Science Robotics最新一期的封面 。 ▍ 一体成型 +简单控制：把复杂变简单 机器手研究面临一个两难困境：要么设计极其复杂昂贵（像 NA ...