新科研神器!多形态双足机器人带来移动操作和具身智能新玩法!
机器人大讲堂·2025-05-19 13:12
具身智能研究又双叒叕 升级 了!这次是真 ·硬核! 注意看, 传统移动操作 常 被困在固定平面, 图中的 机器人直接打破界限 ——操作范围从平面拓展到 了 复杂环境和三维空间,移动中 还 保持 着 精准 的 操作能力 ! TRON 1 同时还进行了多机协同操作探索, 两台机器人配合默契 : 一台负责稳住盒子,另一台精准放 物,就像训练 有素的双 人组合 ! 机械臂能从任意角度 进行 抓取,看得我直接脑补它收拾杂物的画面 ...这不就是未来家庭助手的雏形吗? 没错,这就是去年凭借点足、双足、轮足 三种形 态""三合一"走红科研 圈的 TRON 1,如今搭载的机械臂 让这款多形态双足机器人实现了全新突破,这种组合与能力在全球范围内独树一帜 ,创新度直接拉满。 机器人大讲堂第一时间获取了相关技术情况, 觉得 很有分享价值,尤其对关注机器人 移动操作和全身运 控 研究的朋友。 ▍ 轮足 +双足+机械臂:移动操作研究的多维突破 最简构型实现人形移动操作 先来感受下这段操作:一台双轮足机器人稳稳攀爬楼梯,同时机械臂牢牢抓持着物体,整个过程行云流 水,一气呵成。 TRON 1的机械臂套件最大亮点是同时支持在轮足模式和双足模 ...