UC伯克利5千美元造全开源人形机器人，网友：这作业抄定了

鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 仅需5000美元就能实现人形机器人3D打印？ UC伯克利这次又又又整新活了！ 注意看，画面中这个正在认真写名字的小家伙，就是来自UC伯克利的最新作品——人形机器人 Berkeley Humanoid Lite （BHL） 。 它一笔一划的认真模样，仿佛在宣布：" Hello world！ " 身高不足1米，体重轻盈，但BHL拥有 低门槛 、 全开源 和 可灵活修改 三大优势。 那么话不多说，咱们直接上视频： 总成本被压缩到5000美元以下，所有材料都能由3D打印或在线购物平台 （如亚马逊、淘宝） 一键获取，和同类产品相比，以相对低的价格 就实现了高性能因子。 于是网友们纷纷摩拳擦掌想要立马开工复现： 值得一提的是，关于BHL的研究论文已成功被机器人领域顶级会议Robotics: Science and Systems (RSS) 2025接收，论文链接可从文末获 取。 那么BHL究竟是如何实现的呢？让我们接着往下看。 BHL关键技术解密 BHL以 低制作门槛 和可灵活定制修改为核心设计， 两种型号的3D打印关节执行器 驱动，并采用铝型材框架支撑，机械效率高 ...