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“具身智能”到底是啥?
机器人圈·2025-05-20 10:22

有时弄不明白一个概念时,不妨找找它的"对立面",会看得更清楚。 "具身智能"这个概念的对立面,是"离身智能"。它们要区分的,是"智能"与"身体"的不同关系。比如ChatGPT、 DeepSeek这些大模型就属于离身智能,它们能处理文字、图片等数据,能跟用户聊天、输出信息,但无法直接作 用于物理世界。AlphaGo精于棋局推演,但面对真实棋盘时或许连棋子都拿不稳。而具身智能则必须要有物理实 体,通过"身体"感受世界,并与物理世界进行交互。 打个通俗的比方,离身智能只需"动嘴皮子",是个"理论家";具身智能需要在物理世界"干活",是个"实干家"。 一个依靠抽象计算,在虚拟空间进行推演,一个通过身体与环境碰撞,在物理世界开展实践。用武侠世界来类 比,离身智能就像熟读武学经典、精通破招知识的王语嫣,但能根据环境变化得心应手使出"降龙十八掌"的乔 峰,才算是具身智能。 那么,具身智能跟人形机器人又是什么关系呢?这就涉及到"身"的分类问题。从物理形态角度看,具身智能可 以"七十二变",与不同的硬件本体结合。这个硬件可以是一个机器手臂、数控机床、四足机器狗、六翼无人机、 轮式机器人,当然也可以是人形机器人。所以,智能机器人 ...