全球各国大田农业机器人发展现状

大田农业机器人是指在大田环境下从事 作物表型、农情巡检、墒情检测、杂草去除、土地平整、特种选择性作物 收获 等任务的自主作业装备，其关键技术包括精准导航、机器视觉、智慧决策、自主行走和智能作业控制等。 1 信息获取类机器人 大田信息获取类机器人主要完成 作物发育表型、作物长势、病虫草害、土壤理化性质等信息采集 ，可用于品种 选育、田间管理、适时收获等作业决策。其主要技术难点在于种类繁多的高性价比机载传感器研发，以及田间高 效巡检平台自适应快速稳定行走设计问题。 荷兰Phenospex、德国 LemnaTec 和法国RoboPec公司 开发了龙门式和悬臂式植物表型机器人，通过叠加3D和多 光谱信息准确测量最大植物高度、3D叶面积、叶片角度、光穿透深度等形态参数，具有高精准度、完全自动化、 不受照明条件影响、可实现昼夜扫描等优点，实现了每天10000平方米的高通量分析(图1a～1c)。 图3 TerraSentia作物巡检机器人 农情巡检方面，罗锡文、何勇团队利用无人机、结构光技术和地面无线传感器网络中继等方法采集农田信息和获 取植物三维形态结构，满足了农田信息数据采集和监控的生命周期长、传输数据可靠、覆盖面积广 ...