中科院团队解锁水下机器人“环境感知新维度”，FlowSight让水下勘探告别 “盲人摸象”

自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。受此启发，中国科学院自 动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了 基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight ，赋予水下机器人精 准的"水流感知智慧"，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。 相关工作以《 FlowSight: Vision-based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception 》 为题，近 期在线发表于 IEEE Transactions on Robotics 期刊。该研究工作得到了"脑科学与类脑研究"国家科技重大专 项、国家自然科学基金、中国博士后科学基金等相关项目资助。 FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图 FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信 息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无 辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。 T ...