预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
量子位·2025-05-23 06:14
以下文章来源于灵宝CASBOT ，作者灵宝CASBOT 灵宝CASBOT . Shaping Future Robotics. 灵宝CASBOT团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 在人与机器人愈发紧密协作的时代，如何让机器人"读懂"人类的意图、与人类默契配合，成为 智能技术发展的关键一步。 近日，由 中国科学院自动化研究所 与 灵宝CASBOT 共同提出的关于" 增强物理人机协作中 的人类意图估计和人机角色分配 "方法（DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration）获ICRA 2025录用。 | 16:40-16:45, Paper ThET11.2 Add to My Program _ | | --- | | DTRT: Enhancing Human Intent Estimation and Role Allocation for Physical Human-Robot Collaboration | | Liu, Haotian Inst ...