章鱼层级智能如何颠覆软体机器人设计？布里斯托尔机器人实验室与南科大《Science Robotics》发表最新成果！

章鱼，凭借其高效的神经肌肉层级结构，实现了对复杂且灵巧肢体的精准操控。 这一结构整合了富含传感器 的吸盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能，是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人 设计的重要灵感来源。 受章鱼层级智能启发，此前已有研究人员尝试在软体机器人系统中模拟这种生物特性。相关研究主要采用分层 架构设计，通过整合基础吸盘、软体计算元件和执行器，将感知、决策和执行功能下放至机器人末端。然而， 现有方案在实现完整功能集成方面仍存在明显局限。特别是在同时实现吸力粘附、具身智能和多模态感知的层 次化系统构建方面，目前尚未取得突破性进展。 ▍ 受 章鱼层级智能启发，开发新型 流体驱动 软体机器人系统 针对上述问题， 来自英国布里斯托尔布里斯托尔机器人实验室和南方科技大学的研究人员前不久进行了深入 研究，并从章鱼的层级智能中获取灵感，开发了一种新型流体驱动（气动或液压）软体机器人系统。 该系统 借鉴了章鱼神经肌肉系统的一层级结构设计思路，由中央大脑负责高级感知和决策功能，嵌入式 STS（人工 神经节）处理低级信号和控制指令。吸盘、压力传感器、STS 和驱动泵则分别对应章鱼的吸盘、SR、神经节 和肌肉。 ...