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成立仅1年 5月完成首台交付 这家公司2027年计划交付2万台人形机器人?!
机器人大讲堂·2025-05-24 06:29

近日来自美国旧金山的Foundation Robotics Labs在X平台上更新了Phantom人形机器人的最新研究进展。视频 中Phantom在模拟物流场景下对快递包装进行分拣,从画面来看,该视频未进行加速处理,这也是Phantom人 形机器人首次展示抓取匀速移动物品的能力。 官方负责人表示,Phantom机器人已经在汽车制造生产线进行部署,接下来会针对消费品制造的两家合作客 户进行定制化开发方案。 ▍ 模块化设计 Phantom更注重上半身作业能力 Phantom 人形机器人身高 1.75 米,体重 80 公斤,有效载荷能力 20 公斤。上半身作为核心操作部分,集成 计算单元、摄像头、电池和传感器,高度 0.75 米,重 37.5 公斤,拥有 19 个自由度。下半身负责移动和平 衡,配备执行器和平衡系统,高度 1 米,重 42 公斤,行走速度 1.7 米/秒,可在复杂地形保持稳定行走。 Phantom 采用 Foundation Robotics Labs 的自研旋转致动器,该技术结合了液压和电动致动器的部分优 势,使机器人结构紧凑且运行安静。其最大峰值扭矩为 160 牛米,最大后驱动扭矩小于 1.0 ...