市占率超70%领跑人形机器人赛道！国产六维力传感器突围 获智元/小米等头部客户批量应用

力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准 感知外界作用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力 学信息，让机器人 "触觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩 传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本 体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器人新品发布数量超过106款，远超过去20年的总和。其中，中国在2024年发布了86款人 形机器人新品，占全球总数的81%，领跑全球。 在人形产业链中，上游核心零部件（如减速器、传感器、丝 杠、电机等）占据主要成本。其中，传感器作为感知层关键部件，成本占比达 25.8%，成为技术突破和降本 增效 ...