说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型

UAV-Flow Colosseo团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 论文链接：https://arxiv.org/abs/2505.15725 项目主页：https://prince687028.github.io/UAV-Flow/ 随着自动化技术的普及，无人机操作的门槛大幅降低，但如何让它像"智能助手"一样理解人 类语言，例如只需说一句"环绕着我飞"，无人机就能理解并执行相应的动作，仍是亟待突破 的前沿课题。 一句话就能让无人机起飞？ 就像人类飞行员一样，听懂指令后立刻照做。 北航刘偲教授团队 创新性地提出了 语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架 ，将无人机根据简短指 令执行短距反应式飞行的任务定义为Flying-on-a-Word（Flow）范式。 △ UAV-Flow基准 该团队采用模仿学习方法，使无人机通过习得人类飞行员在真实环境中的操作策略来响应原 子化语言指令。 随后，视觉语言动作（VLA）模型被成功部署至真实无人机平台，并在北京航空航天大学国 际创新研究院的开放场景中验证了其基于自然语言对话实现飞行控制的可行性。 当前研究主要将地面机器人的视觉语言导航（VLN）任务迁移至无人机平 ...