智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型

作者 | 褚杏娟 近日，智元机器人重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破：全球首个基于机器人动作序列驱动 的具身世界模型 EVAC (EnerVerse-AC)，以及具身世界模型评测基准 EWMBench。这两大创新 成果现已全面开源，旨在构建"低成本模拟 - 标准化评测 - 高效迭代"的全新开发范式，持续赋能 全球具身智能研究，加速技术落地与产业发展。 EVAC arxiv ： https://arxiv.org/abs/2505.09723 EVAC 开源代码： https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC EWMBench arxiv: https://arxiv.org/abs/2505.09694 EWMBench 开源代码： https://github.com/AgibotTech/EWMBench 当前具身智能演进面临两大关键制约：在测试阶段，真机验证代价大、风险高，仿真系统又受制 于虚实偏差；在数据层面，海量真机数据尚未构建基于轨迹扩增的高效利用机制，限制了多样性 生成与泛化训练。为打破困局，智元机器人在去年发布的世界模型架构 EnerVerse 基础上 ...