智驾的遮羞布被掀开

出品丨虎嗅汽车组 作者丨肖漫 头图丨电影《终极对弈》 "企业做宣传时，讲得天花乱坠，说是端到端、数据驱动，有各种各样的新词，但对普通消费者来 说，很简单，上车以后 5 分钟能不能感觉产品是完全与众不同的，是可以信赖的，这样的产品才能 去卖。"今年年初，地平线苏箐在媒体交流会中有感而发的这段话，仍旧警示车圈智驾生态。 去年一整年，车企都在做端到端。华为、理想、小鹏和海外的特斯拉已经证明，端到端模型训练出的 自动驾驶软件可以上路——至少在大部分时候如此。 端到端是一个黑盒系统，其逻辑是通过神经网络模拟人类行为，通过概率模型总结出来的驾驶策略， 存在出现问题的概率，且一旦出现问题可能造成严重的后果。（ 关于蔚小理华的上一代架构，虎嗅 汽车团队曾在 《抄不了特斯拉的作业，"蔚小理华"可咋整》 一文中有过详细解析 ） 端到端思路来源于人工智能领域的深度学习，本质是把智驾算法简单化，再通过大量的数据训练来补 足软件能力。 但一些车企已经发现，端到端无法完全解决问题。当智能驾驶要往更安全、人类干预更少的 L3 方向 进阶，就要想办法补上端到端的漏洞。 于是车企们甩出一堆新的名词——世界模型、VLA、基座模型......这些 ...