机器人腱绳深度：市场空间、发展趋势、产业链及公司

点击 最 下方 " 推荐"、"赞 "及" 分享 "，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 腱绳传动:机理是起到"肌腱"的作用,使用类似人类手指的键和绳索结构,通过拉动或放松绳索来驱动 手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运 动,腱绳形成一个腱环套在螺母上,螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳,实现手指绕关节轴的转 动运动。为避免腱绳之间的干扰,腱绳外侧采用外包裹导管的形式。线绳传动使得大型的驱动器远离了 执行机构,减轻末端的负载和惯量,提升了抓取的速度。同时,腱绳传动布局灵活,适合空间狭小且需 要驱动自由度数目较多的传动场合。 图表1: 腱绳传动结构及原理 注:●为绑细处 :R 随Ts耦合 E 231 44 21 A. L 跳合 T,指中 魔 编 E 211 A LiL Ts指根 脸细 1. 14 2010 JER L.、L。腱绳收缩 )屈伸初始 )近指关节 (c)近指关节 (a)屈伸初始状态 屏伸修缩 (e)基美节屈伸 状态经缩 伸签编 原 let to the se let Bli K Hill Sc 2/22 正文 行业|深度|研究报 ...