水下机器人秀出新型“肌肉”：光驱动致动器性能超越哺乳动物肌肉

以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者T 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 韩国科研团队近日在水下机器人驱动技术领域取得重大突破，成功研制出可在水下自由运行的全光控人工肌肉系统。 这种基于光化学响应材料的新型致动器，在水下环境中展现出超越生物肌肉的强劲动力性能，为无缆化智能水下装备 发展开辟全新路径。 实验数据显示，新型光驱动肌肉的单次能量密度达到 15 千焦 / 立方米，是哺乳动物骨骼肌的两倍以上。更令人瞩目 的是，其产生的驱动应变超过同类光化学材料的 3 倍，且经过百次循环测试后仍保持稳定性能。研究团队通过特殊设 计的螺旋弹簧结构，成功将分子层面的形变放大为宏观机械运动，并实现驱动方向的可逆调控。 在水下演示中，装载该人工肌肉的机器人原型展现出卓越的作业能力：可精准抓取不同形状物体，在复杂管道内自由 穿行，甚至完成精细的协同操作任务。与现有技术相比，该系统彻底摆脱了电缆、电池或液压管路的束缚，真正实现 了 " 全光驱动 " 的革新理念。 " 这项突破不仅解决了水下机器 ...