重磅︱国地中心发布首个权威认证百万规模异构数据集—“白虎”，打造具身智能机器人训练数据新标杆！

在机器人智能不断迈向自主化、通用化的进程中，数据的战略地位日益凸显。面对现实世界中任务多样、场景复杂、形态多变的挑战，具身智能模型的泛化能力已成 为制约机器人从"特定任务执行器"向"通用智能体"跃升的关键瓶颈。仅依赖同质、封闭式、极度垂直的数据来源，难以支撑未来机器人系统的快速迭代演进与泛化能 力突破。 5月29日，为有效破解机器人行业及具身智能领域的数据瓶颈难题，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称"国地中心"）于 2025张江具身智能开发者大会上 正式发布 "白虎"数据集 。 数据集于2025年初在国地中心建设的 全球 首个异构人形机器人训练场 完成采集工作。 "白虎"数据集 作为 全球 首个规模突破百万量级的异构 机器人 数据集 ，具 有以下显著特点： 数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及 机械臂 等异构平台 ，并经过严格的质量控制流程采集与多维度 验证。 目前，数据集已通过中国信息通信研究院组织的具身智能数据集质量评估，获得官方颁发的《数据集质量检测报告》及《具身智能数据集质量评估证书》，成为 我国 首个获得信通院权威认证的具身智能机器人数据集 。 这一成果为行 ...