没有腿，还能跳3米高的软体机器人

研究团队于 4 月 23 日在《 Science Robotics 》期刊上发表了相关论文，指出这一发现将有助于开发能在不同 地形、高度及方向灵活跳跃的机器人。 线虫身体的细度甚至比人的头发还要纤细， 并且没有腿。 它们 跳跃的 高度 是其自身长度的 20 倍， 这相当于 人类 平躺在地，却能一跃跳上三层楼高的建筑 。 美国 佐治亚理工学院工程师从一种比人类发丝更细、能跳跃弯曲的寄生虫 —— 线虫的 运动机制 中获得灵感，成 功开发出一种可前后跳跃的软体机器人。该机器人长 12.7 厘米 ， 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成，虽无腿部结 构，却能跃升至 3 米高。 对此，研究人员总结到： 线虫的跳跃过程可分环形结构的形成、扭结结构的形成以及环形结构的展开三个关键阶 段。 在环形结构形成阶段 ，线虫通过主动调节其身体的长宽比，在腹部形成液态连接的 α 形环结构。此结构为 后续能量的存储提供了基础。 在扭结结构形成阶段 ，随着环形结构的进一步压缩，其压缩侧的曲率超过临界值， 进而形成扭结结构。此过程中，线虫的身体形态发生显著变化，为能量的快速释放创造了条件。 在环形结构展开 阶段 ，扭结迅速打开，释放出储存的弹性势能 ...