IEEE TRO发表！华科团队打造仿生隔振 + 负载调控的“双减压”悬浮背包，破解越野负重痛点

在长距离行军、户外探险、应急救援等长时间负重行走的高强度场景中，传统背负系统会将负载产生的垂向惯 性冲击，毫无缓冲地直接传递给使用者，这极易引发肌肉疲劳与关节损伤。与之形成对比的是， 主动悬浮背 包融合可穿戴技术与主动控制机制，能够动态调节负载与人体之间的相对运动，在降低负载冲击力、提升使用 者舒适性与代谢效率方面展现出巨大潜力。 围绕主动悬浮背包的主动控制策略与人机交互性能，近年来众多科研人员展开了深入研究，并相继提出基于步 态识别、动态反馈和能量补偿等多种控制方法，在减轻人体负担、提升人体运载代谢能效率上取得一定进展。 但 相 关研究普遍对复杂步态与突发扰动适应性不足 ： 一方面，控制策略过度依赖稳定节律；另一方面，结 构设计缺乏对负载传递路径的有效调节能力，导致难以与人体运动实现良好协调。 如何构建一种能够兼顾多地形适应与负载主动转移的智能背负系统，已然成为降低人体运载负担，提升人体运 载效率的关键突破口。 ▍ 开发负载转移悬浮背包系统，突破复杂环境适应性难题 面对上述挑战， 来自华中科技大学的黄剑、曹瑜团队 ， 在国家自然科学基金和国家重点研发计划等项目大力 支持下展开深入研究，并 成功开发出一种具有 ...