《Science》发表！自振肢体技术赋能软体机器人实现生物级步态

软体机器人 作为机器人领域的 极具潜力的分支 ， 凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工 作环境， 在 智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域 展现出巨大的潜力。 然而， 传统机器人大多依赖集中式处理器进行控制，这种设计结构在一定程度上 限制了 机器人的 运动速度 和灵活性 ，使其在复杂环境下的适应性和自主性方面仍存在不足。因此，开发新型的控制和驱动技术，以提 升机器人的运动速度、灵活性和适应性，成为当前机器人技术发展的 重要方向之一 。 图 1海星的肢体结构 ▍从生物学到机器人：提出一种基于自振肢体的快速自主运动新思路 为了突破传统机器人驱动与控制的局限， 荷兰原子与分子物理研究所 的 Alberto Comoretto、Harmannus A. H. Schomaker和Johannes T. B. Overvelde， 提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用 实 现 快速自主 的机器人 运动策略 。 实验显示， 通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体 机器人可 协同 产生 快速 运动 与 避障、水陆切换 的 自主行为 。 该研究 为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方 案 ...