万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？

2025 年 5 月 25 日，雷峰网、AI 科技评论、GAIR Live 品牌举办了一场主题为"具身智能之灵巧手的探索与应用"线上圆桌沙龙。 圆桌主持人为元禾原点合伙人乐金鑫，同时圆桌还邀请了新加坡国立大学助理教授 & RoboScience创始人邵林、上海交通大学副教授 & 千觉机器人创始人马 道林、浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员 & 博士生导师叶琦，共同开展一场深度交流。 VLA 未来有望升级为含触觉的 VTLA，以突破信息融合的技术瓶颈。 作者丨吴华秀 编辑丨 陈彩娴 在具身智能快速崛起的当下，灵巧手作为连接数字智能与物理世界的关键载体，正从传统的执行终端跃升为人工智能落地的核心突破口。 会上，嘉宾们各自分享了与灵巧手的故事，并围绕灵巧手软硬件挑战、数据与模型、落地与应用等多个方面发表独特见解。其中，三位嘉宾围绕如何灵巧手数 据难题，分别给出了意见与想法。 马道林指出，当前灵巧手、夹爪相关的采集数据及其训练出的模型，仍处于整个具身智能领域的初期阶段，而且数据模态更多是视觉和动作方面，还未涵盖触 觉。接下来一方面要采集更多多模态数据，另一方面是解决采集后不同模态数据的处理以及融合等问题。 邵林 ...