上海市2025年度科技产业高质量发展计划“养老科技支撑”项目申报指南的通知

上海市科学技术委员会关于发布 上海市2025年度 科技产业高质量发展计划 "养老科技支撑"项目申报指南的通知 沪科指南〔2025〕16号 各有关单位： 为深入实施创新驱动发展战略，加快建设具有全球影响力的科技创新中心，根据《上海市推进养老科技创新发展行 动方案（2024-2027年）》，上海市科学技术委员会发布2025年度科技产业高质量发展计划"养老科技支撑"项目 申报指南。 一、征集范围 专题一：生活辅助、健康服务类产品 方向1：智能循迹轮椅 研究目标： 研发具有自主知识产权的重载智能循迹辅助出行产品，助力行动功能障碍老人高质量、健康安全出 行。 考核指标： 提供包含非侵入式脑机接口控制模式在内的人机交互模式≥3种；实现前进、后退、停止、转弯等操作 指令≥4种。可实现360 o 水平方向检测，垂直方向检测范围≥60 o （以轮椅中心为原点）：在前进方向上，能够 检测到距离轮椅6 m范围内的障碍物，包括静止的物体和移动的行人，识别率100%，准确率≥98%。可在≥5类 模拟复杂路况下行驶，避障成功率≥99%；可采用语音、输入等方式设置目的地，并具备自主导航常设目的地功 能。可实现50-100 kg的负载在室内 ...