剑桥Science子刊新作：颠覆传感器堆砌，用一块水凝胶实现172万触觉通道

剑桥大学团队在 机器人领域顶级期刊 Science Robotics 上 发表的最新研究，用一块明胶基水凝胶 —— 对，就是做果冻的那种材料—— 实现了 172万个信息通道的触觉感知。 不是在柔软基底上密密麻麻贴传感器，而是让整块材料变成一个巨型传感器。 研究人员只在材料边缘布置 32个电极，通过电阻抗断层成像技术（EIT），就能 监测 863,040条不同的电 流路径 。这套系统可以同时 识别 6种不同类型的刺激 ： 人体触摸、导电物体接触、绝缘物体按压、局部加 热、损伤，甚至多点触摸。 机器人的触觉，终于不用靠堆传感器了。 最炸裂的是，他们还用这种方法做了一只完整的机器人手。整只手完全由水凝胶制成，电极全部集中在手腕 处。即便触摸指尖这种远离电极的位置，系统也能实现 25毫米精度的定位。 传统方法依赖于在柔性基底中嵌入多个小型传感器组件。这种方法需要在大表面上分布和连接多个小组件，不 仅制造过程复杂，还限制了皮肤只能做成简单形状。由于存在多个软硬界面，这些皮肤通常无法拉伸，或者极 易损坏。 剑桥团队的思路完全不同。 他们把整块水凝胶变成了一个连续的传感场 。 通过在材料周围施加交流电，在 内部形成复杂的电 ...