17视触觉传感器+70%表面触觉覆盖！北大×北通院《自然·机器智能》发表F-TAC Hand，提供全新灵巧手思路！

近年来，随着机器智能和具身人工智能的快速发展，现实场景中的精确 感知与 运动控制已成为该领域的核心 科学问题。其中，灵巧机械手的高精度控制因其复杂性和应用价值，被视为这一领域的标志性挑战。 触觉感知作为人类与环境交互的关键传感模态，在机器人实现精准抓取与灵巧操作中扮演着不可替代的角色。 尽管 当前灵巧机械手 在运动学建模和控制算法方面已取得长足进步，能够较好地复现人手的运动功能，但 由于多模态触觉反馈系统的缺失，其在动态交互环境中的实时适应能力仍存在本质性局限， 与人类手部的卓 越操作性能存在显著差距。 这种感官能力的不足直接导致现有灵巧手系统在面对非结构化环境时表现欠佳，特别是在处理意外接触和微尺 度物理交互变化时往往力不从心。这一瓶颈问题严重制约了机器人在真实场景中的操作能力，使得开发具有人 类水平自适应能力的智能灵巧手系统，成为当前机器人学和具身智能研究中最具挑战性的前沿课题之一。 ▍开发 F-TAC Hand ，开辟触觉具身智能研究新路径 为应对上述技术挑战， 北京通用人工智能研究院与北京大学联合组成研究团队 ， 进行了深入系统研究，并 成功研制出一款具有突破性意义的 仿生视触觉灵巧手 F-TAC H ...