从90%依赖进口到市场半壁江山，一颗“关节”如何撬动国产机器人崛起？

国家统计局近期的一组数据令人振奋：工业机器人一季度产量达 14.8 万台，同比暴涨 26% ！这不仅是数字 的跃升，更是机器人全面渗透汽车、电子、金属加工等领域的信号。 更关键的是， 2024 年国产机器人厂商份额首次突破 50% （ MIR DATABANK 数据） ，反超外资，标志 着中国从"跟跑者"正式跻身"并跑者"。 然而回溯十年前，国产机器人却因一颗 "关节"受制于人： RV 减速机。 这种安装在机器人手臂关节的核心 传动部件，直接决定整机精度、寿命与刚性。 当时国产中大负载 RV 减速机 90% 依赖日本巨头， 其成本占 单台机器人总成本 比例超 30% ，如同扼住产业咽喉的"隐形之手"。 如今，那个曾被日本垄断市场的 RV 减速机，正成为中国制造高质量发展和突围的关键注脚。 2025 年第一 季度 14.8 万台的机器人产量背后，是一场持续十年的我国关节自主化革命。 ▍ 政策引领：吹响核心部件国产化号角 在工业机器人的 " 身体 " 里， RV 减速机就像人类的膝盖，承载着 70% 以上的运动负荷，却长期被日本纳 博特斯克等企业筑起技术高墙。 2015 年前后，一台国产中大负载机器人的 RV 减 ...