不用GPS也能自主飞行，现在国赛的教育无人机都这么卷了？

把你的眼睛蒙上，丢到一个陌生的房间里，你会怎么确定自己的位置？这就是室内无人机面临的第一个难题。 传统的光流 定位 方案 就像用鼠标原理来导航 ——通过拍摄地面纹理变化来判断移动。听起来不错，但遇到纯色地板就彻底懵圈。本人 见过某次展会上，一家公 司为了演示效果， 专门带了一卷花地毯铺在地上，场面一度很尴尬。 视觉 SLAM 倒是高级一些，通过摄像头"记住"周围环境的特征点，但它有个致命弱点：「开 灯我认识你，关灯我不认识你」。光线一变，定位精度直接腰斩。至于 UWB定位 ，虽然精度不错，但需要预先布置基站，4个基站加标签的成本就上万了，还失 去了无人机"即飞即走"的灵活性。 今年大赛推荐的光子 RC-L1选择了 目前最可靠的技术路线 ： 直接上激光雷达 。 激光的最大优势是不挑环境 ——不管是大理石地面还是花地毯，不管是白天还 是晚上，每秒扫描几十万个点，都能构建出精确的环境地图。但随之而来的挑战是 数据量爆炸 。传统方案是把数据传到地面站处理，可问题来了： 3米/秒的飞行 速度下，100毫秒的通信延迟就意味着30厘米的位置偏差。在避障时，这可能就是"擦肩而过"和"正面相撞"的区别。 朋友们，如果我告诉你， ...