工业界和学术界在具身智能数据采集上有哪些方案？

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 具身智能的数据采集方案有哪些？ 具身领域，机器人运动控制大部分都是用 RL 进行训练，而机械臂操作任务一般使用模仿学习方 式。其中数据采集部分则成为了核心，直接决定了后期模型的性能。今天我们一起看看有哪些数据 采集方式，以及优缺点。所有内容出自具身智能之心知识星球，欢迎和近200家具身公司和机构一起 交流。 3）合成数据 不依赖本体，采集成本低，但相关前处理较为麻烦。需要搭建和真实场景类似的仿真环境，需要处 理sim2real和real2sim问题。 4）互联网数据 采集方式 1）遥操采集 遥操采集依赖本体，成本较高。但前处理和后处理较为简单，质量也最高。 2）开放场景采集 不依赖于本体，需要一定的前处理后处理。采集成本低，不受限于机械臂可达的环境，一次采集后 续可以映射到很多本体上。但采集数据和真实部署存在一定gap，传感器信息可能不全。 互联 ...