MuJoCo具身智能实战：从零基础到强化学习与Sim2Real

在近20年AI发展的路线上，我们正站在⼀个前所未有的转折点。从早期的符号推理到深度学习的突破，再 到如今⼤语⾔模型的惊艳表现， AI 技术的每⼀次⻜跃都在重新定义着⼈类与机器的关系。⽽如今，具身智 能正在全面崛起。 想象⼀下这样的场景：⼀个机器⼈不仅能够理解你的语⾔指令，还能在复杂的现实环境中灵活移动，精确 操作各种物体，甚⾄在⾯对突发情况时做出智能决策。这不再是科幻电影中的幻想，⽽是正在快速成为现 实的技术⾰命。从Tesla的Optimus⼈形机器⼈到Boston Dynamics的Atlas，从OpenAI的机械⼿到Google的RT- X项⽬，全球顶尖的科技公司都在竞相布局这⼀颠覆性领域。具身智能的核⼼理念在于让AI系统不仅拥 有"⼤脑"，更要拥有能够感知和改变物理世界的"身体"。这种AI不再局限于虚拟的数字空间，⽽是能够真 正理解物理定律、掌握运动技能、适应复杂环境。它们可以在⼯⼚中进⾏精密装配，在医院⾥协助⼿术操 作，在家庭中提供贴⼼服务，在危险环境中执⾏救援任务。这种技术的潜在影响⼒是⾰命性的：它将彻底 改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等⼏乎所有⾏业。 然⽽，要实现真正的具身智能，还⾯临着前 ...