Workflow
同济大学最新!多模态感知具身导航全面综述
具身智能之心·2025-06-25 13:52

作者丨 视觉语言导航 编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有 你想要的。 主要贡献 研究背景 | Task | PointNav | ImageNav | ObjectNav | Audio-GoalNav | | --- | --- | --- | --- | --- | | Description | Navigate to a | Navigate to a | Navigate to a | Navigate to | | | specific 3D point | location matching | specific object. | sound sources. | | | in space. | a visual image. | | | | Sensory Inputs | Visual (RGB, | Visual | Visual (Object | Visual (RGB-D) | | | Depth, ...