激光跟踪器“点睛”老旧机器人 诺丁汉大学新技术提升工业机器人精度超80%

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 老旧工业机器人也能焕发 " 高精度 " 新生！英国诺丁汉大学研究人员开发出一套创新解决方案，通过集成激光跟 踪器和高分辨率夹持器，成功将老旧工业机器人的定位精度大幅提升 82% ，同时显著降低企业升级换代成本。该 成果为制造业提质增效提供了新路径。 工业机器人是现代制造业的骨干力量，广泛应用于搬运、焊接、喷涂、检测等多个领域。然而，随着服役年限增 长，其定位精度往往下降，影响产品质量和生产效率。直接更换成本高昂，且涉及复杂的软件适配和生产线调 整，导致大量老旧机器人仍在 " 超期服役 " 。 针对这一行业痛点，诺丁汉大学研究团队提出了一种 " 最小化改造、最大化提升 " 的策略：为原有的六自由度工 业机器人 " 嫁接 " 一个具有更高运动分辨率（即最小移动距离更小）的主动夹持器，将其升级为七自由度系统。 最关键的一步，是引入工业级激光跟踪器 。 " 激光跟踪器如同为机器人装上了 ' 高精度眼睛 ' ， " 研究人员 解释道， " 它 ...