近亿元融资背后：灵宝CASBOT的技术务实主义与垂直场景突围

近日， 人形机器人企业灵宝 CASBOT宣布完成新一轮融资，融资金额近亿元人民币 。 本轮融资由蓝思科技 领投，天津 佳益 跟投，老股东国投创合、河南资产持续加注。在当前人形机器人赛道竞争日趋激烈的背景 下， 这笔融资的完成为观察行业技术路线演进和商业化进展提供了新的视角。 ▍ VLA模型的工程化挑战与解决方案 根据公开的实验数据，该方法在八项真实场景任务测试中实现了 96.3% 的平均成功率，相较传统监督微调方 法提升 144% ；平均任务完成步数 从 56.3步降至30.7步 ，效率提升约 1.9倍 。在 "穿针引线"等高精度任 务中表现尤为突出。这种性能提升对于工业应用具有直接价值——更少的动作步骤意味着更短的生产周期和更 高的效率。 数据采集策略方面，灵宝 CASBOT构建了 " 三域 " 体系 ： 真机域（传统的机器人遥操作数据，占比最 少）、仿真域（在虚拟环境中生成的训练数据，占比较高）、真人域（通过专用数据手套和眼镜设备采集的人 类演示数据）。真人域数据采集的创新之处在于直接捕获人类的自然操作动作，避免了传统遥操作中为确保稳 定性而牺牲效率的问题。采集的数据包含双目 RGB图像、末端位姿、触觉反 ...