数据、算法和本体，小白入门很难绕开任何一个部分......

硬件部分：预算足的实验室有经费购买20-30w的本体，预算不足的同学依赖3D打印自己制作机械 臂或者采购性价比高的硬件平台，甚至在仿真里面做，研究比较受限。 我们的具身社区针对这三个大的模块做了比较充足的分享，包括数据采集方案、本体、仿真以及 算法部分，同时也给大家提供了几款高性价比的机械臂平台，助力研究。 社区目标是3年内打造一个万人聚集的地方，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们（目前已经有很 多具身研究前沿的学者加入我们了）！我们和多家具身公司搭建了学术+产品+招聘完整的桥梁和 链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环（课程 + 硬件 + 问答）。社区里也能看到很多最新 的行业观点、技术输出。现在本体是怎么样的？有哪些不足？数据采集的成功率和有效率怎么提 升？sim2real怎么做的有效点？这些都是我们一直关注的。 入门具身离不开3个要素，数据+算法+本体，说实话很多同学只懂算法，甚至说懵懵懂！数据的采 集更是需要经验，遥操和retargeting方案，很多人采集不到真实有效的数据。本体更是许多同学触 不可及的东西，高性价比的平台和仿真是很多同学入门的第一步。 数据部分：遥操采集依赖本体，成本较高。但前处理 ...