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公布最新研究!这次1XWorldModel如何颠覆人形机器人领域?
机器人大讲堂·2025-06-29 03:53

2024年9月,1X Technologies (以下简称 "1X")发布全球首个人形机器人世界模型 1X World Model首证 Scaling Law(人形机器人数据显著增强扩展定律) 。 前不久, 1X对外公布了其世界模型在技术迭代和应 用场景上取得的多项突破,再度成为行业焦点。 据具身智能大讲堂了解, 1X World Model 是一种可以模拟现实世界在智能体作用下如何演变的生成式视频 模型, 其基于视频生成技术( Sora)和自动驾驶世界模型(端到端自动驾驶,E2EAD)构建形成,能够 通 过输入图像状态与动作指令 模拟出机器人在不同动作下的未来场景,预测机器人和操作对象之间的交互效 果,帮助人形机器人完成精准交互,解决具身机器人评估难题。 本次 1X World Model 最新突破集中在 三个方面: ▍ 动作可控性:从基础动作响应到复杂物理场景精准模拟 首次公开的 1X World Model具备根据不同动作命令生成不同结果的能力 , 通过展示以四种不同轨迹为条件 对世界模型进行的不同生成过程,且每条轨迹都从相同初始帧起始,清晰地呈现了其多样化生成特性。 在模拟物体间交互这一核心价值体现上 ...